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普洱清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
普洱清污机抓斗式清污机特点： 1、清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。 2、支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。 3、水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。 4、维护周期短，每年两次。 5、所有传动单元寿命周期长。 6、低噪音运行适合城市场地。 7、工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。 8、栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。 9、清污深度可达50米。 10、垂直的栅条也可以被清理。
瑞鑫铸铁闸门启闭机钢闸门清污机水工机械厂凭借具有先进水平的施工设备，采用“工程直销”式销售格局，为客户提供 普洱启闭机闸门、，形成了以生产、销售、维护一体化企业经营特色。我公司兼承“信、和、实、严”的企业精神，坚持“创新优先、用户满意”的核心理念，正以科技创新和机制创新为动力，向多元化、国际化、高科技型现代企业的目标前进，为美化生产、生活环境做出新贡献。
普洱清污机其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。
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